Tricopter V2

Membangun ini merupakan evolusi dari V1 Tricopter dan v1.5 Klik di sini untuk membaca log membangun .
Ini tricopter menggunakan sumber KapteinKUK pengontrol penerbangan terbuka. Baca lebih lanjut tentang hal itu di sini .

Para v1.5 dibongkar. Saya akan menggunakan pelat atas V1 lagi.

Ini adalah pertama saya KapteinKUK papan pengontrol. Ini tidak terlalu cantik tapi bekerja seperti pesona. (Saya sudah sejak membuat tata letak saya sendiri lebih cocok untuk DIY etsa dan perakitan, lebih pada nanti)
Dewan KapteinKUK tidak rumit sama sekali. Ini terdiri dari 11 kapasitor (Beberapa diambil dari HK401 gyros), 9 resistor, potensiometer 3 (diambil dari HK401 gyros), sensor gyro 3 (diambil dari HK401 gyros), 1 LED, 1 regulator tegangan dan 1 CPU Atmega.
Jadi mengapa membangun sebuah kontroler KK ketika Anda dapat menggunakan 4 gyros standar? 

• Dewan KK hanya menggunakan sensor gyro 3 (bukan 4) dan melakukan pencampuran di papan tulis. Yang berarti bahwa Anda dapat menggunakan hampir pemancar apapun.
• Ini juga jauh lebih stabil. Sebuah gyro standar mengirimkan update ke 50 ESC itu kali kedua, dewan KK 180 kali per detik. Rasanya padat dan seperti itu terbang pada "rel".
• Itu lebih aman. Anda harus lengan papan dengan menggerakkan tongkat throttle ke kanan bawah. Ini secara efektif mencegah setiap lepas landas disengaja.
• Tidak perlu lagi "melompat memulai" yang gyros, yang diperlukan dengan gyros HK401B.
• Ini lebih kecil dan lebih ringan dari setup gyro 4.
• Hanya membutuhkan 4 saluran.
• Hal ini dapat diprogram untuk mengontrol baik tricopter, quadcopter, hexacopter atau hex-Y-helikopter, tanpa modifikasi hardware.

Berikut adalah perbandingan ukuran papan KK giro HK401B.
Pada dengan membangun.
Dewan KK dipasang pada tricopter tersebut.

Aku membuat dibasahi GoPro kamera mount. Para peredam terbuat dari semacam karet saya dapatkan dari bekerja.

Baterai dipasang di bawah mount kamera untuk mengurangi getaran bahkan lebih.

Semuanya di tempat.

Waktu untuk penerbangan pertama.
Kesan penerbangan pertama: Wow! Perbedaan dalam stabilitas jauh lebih dari yang saya telah diantisipasi. Rasanya lebih garing, tepat, terkunci dalam dan stabil. Tapi aku berlari ke dalam beberapa masalah pada penerbangan pertama. Salah satu Hobbyking SS18 ESC itu terus mematikan setelah 15-20 detik penerbangan. Setelah beberapa pengujian saya menemukan bahwa SS ESC tidak suka tingkat update 180Hz dewan KK. SS ESC adalah diprogram untuk menutup jika mereka menerima sinyal PPM salah. Perangkat lunak ini mengakui tingkat update tinggi sebagai sinyal rusak dan mulai menutup. Ini adalah fitur hebat ketika Anda terbang pesawat dengan penerima FM, tetapi tidak ketika Anda mencoba untuk terbang tricopter sebuah. Tidak seperti orang bijaksana saya tidak mampu membeli tiga baru ESC dari menjalankan frekuensi PPM yang lebih tinggi, melainkan memutuskan untuk mencoba dan memodifikasi SS ESC itu.
Untuk mengejutkan saya sudah ada keseluruhan thread di rcgroups pada subjek. Beberapa orang sangat pandai sudah ditulis kustom "I2C" dan "PPM kecepatan tinggi" kode untuk jenis kecepatan-pengendali dan yang harus saya lakukan adalah solder beberapa kabel dan flash prosesor Atmega dengan kode baru menggunakan programmer AVR . (Saya sangat merekomendasikan mendapatkan Turnigy Kecepatan Controller Plush gantinya. Mereka bekerja dengan sempurna di luar kotak tanpa modifikasi) 
Setelah modifikasi ESC yang tricopter terbang sempurna seluruh baterai. Aku melihat bahwa GoPro dibasahi mount bahwa saya awalnya membangun dari kaca-serat adalah cara untuk fleksibel dengan kamera terpasang.Jadi aku menggantikan kaca-serat dengan kayu lapis 3mm yang bekerja indah.

FPV pengaturan terdiri dari GoPro, Flytron SimpleOSD XL dan 300mW 1.3GHz pemancar video yang terpasang.


Kedua video yang diambil dengan setup yang tepat selama saya tinggal di RC Hotel Domaine du Planet di Prancis:
 
 

---

Sebuah papan KK baru lahir 
Karena saya sangat puas dengan KK controller papan saya memutuskan untuk desain tata letak sendiri yang lebih cocok untuk DIY etsa dan perakitan. Saya membuat semua desain saya di Elang CadSoft layout editor.  Ini adalah desain saya datang dengan. Saya telah membuat sekitar 20 atau lebih papan sekarang dan aku sangat puas dengan tata letak. Untuk membuat hidup mudah bagi Anda, saya membuat paket lengkap tata letak dengan grafik penempatan komponen dan daftar bagian. Klik di sini untuk mendownload .
Untuk etch dewan sendiri Anda cukup ikuti panduan ini .
Ini adalah komponen yang Anda akan perlu: IC1: Atmega48/88/168/328 (TQFP) IC3: LM317LZ (KE-92 atau ke-220)
R1: 100 Ohm (0805) R2: 100 Ohm (0805) R3: 100 Ohm (0805) R4: 4,7 Ohm (0805) R5: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R6: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R7: 680 Ohm (0805) R8: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R9: 220 Ohm (0805) R10: 68 Ohm (0805) R11: 4,7 kOhm (0805) R12: 100 Ohm (0805)
C1: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C2: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C3: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C4: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C5: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C6: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C7: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C8: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C9: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C10: 2.2uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C11: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B)
LED1: (0805) (Dari giro HK401B)
4 servo Pria lead untuk menghubungkan ke RX (Dari giro HK401B)
6 3-pin pinheaders untuk menghubungkan ke ESC yang
Bor ukuran: 0.7mm melalui lubang 1-1.1mm pada sisanya

Berikut ini adalah papan saya yang saya telah dibor dan disolder melalui itu.

Berikutnya Saya sarankan solder prosesor Atmega di tempat. (Perhatikan bahwa penandaan PIN1, ini menandai tidak akan dibor keluar, itu bukan melalui) Seperti yang Anda lihat dalam gambar saya sudah disolder beberapa komponen lainnya, tapi saya sarankan mulai dengan prosesor.

Prosesor di tempat serta sebagian dari resistor dan kapasitor.



Sisi atas hampir selesai.

Banyak komponen yang diperlukan dapat diambil dari gyros HK401B.

Cukup desolder pot, kapasitor, leds dan papan gyro sub dari gyros.

Saya sarankan meliputi papan gyro sub lem panas untuk perlindungan.

Selesai! Aku sudah mengenakan lapisan mantel yang jelas untuk melindungi elektronik papan dari kelembaban dan korosi.
Sekarang saatnya untuk memuat perangkat lunak ke dalam CPU Atmel. Untuk melakukan itu Anda membutuhkan programmer AVR. Jika Anda tidak memiliki satu saya dapat merekomendasikan yang satu ini .
Saya menggunakan AVR studio, tetapi Anda dapat menggunakan hampir semua perangkat lunak AVR. Pertama Program pengaturan ini sekering: SELFPRGEN: dicentang RSTDISBL: dicentang DWEN: dicentang SPIEN: diperiksa WDTON: dicentang EESAVE: dicentang BODLEVEL: 1.8V CKDIV8: dicentang CKOUT: dicentang SUT_CKSEL: Int RC osc. 8MHz
Untuk memastikan bahwa CPU bekerja dengan benar dan bahwa sekering yang benar, memuat perangkat lunak ini ke dalam CPU yang pertama. Ini adalah tes jam sederhana. Semua hal ini adalah beralih pada yang dipimpin dan mematikan setiap menit. Mengukur waktu antara matikan. Ini harus tepat 60 detik (+ -3 detik).
Sekarang saatnya untuk melakukan load firmware akhir. Download firmware terbaru untuk multicopter Anda ingin untuk mengontrol sini . Lampu kilat CPU dan Anda selesai!
Ikuti petunjuk ini sebelum mencoba penerbangan pertama.

---

Para Tricopter akhir lahir 
Setelah banyak bereksperimen dengan props yang berbeda dan panjang lengan saya akhirnya menemukan kombinasi pemenang untuk gaya saya terbang.
Alat peraga kecil dan lengan yang lebih panjang adalah cara untuk pergi.
V2 Tricopter memiliki lengan 50cm bukan 40cm dan menggunakan alat peraga 9 * 4,7 bukan 10 * 4.7. Alat peraga yang lebih kecil ringan dan memiliki ketahanan kurang angin yang berarti bahwa mereka dapat mengubah kecepatan mereka lebih cepat, sehingga stabilitas parutan. Selalu digunakan sebagai alat peraga kecil yang Anda bisa. Ini harus berkisar sekitar pertengahan tongkat. Jika di bawah bahwa Anda mungkin dapat menggunakan prop kecil.
Lengan yang lebih panjang juga meningkatkan stabilitas sebagai alat peraga yang bergerak lebih jauh dari pusat gravitasi. Ini berarti bahwa alat peraga banyak menempuh jarak jauh ke bank lengan ke tingkat yang sama.

Saya suka kesederhanaan setup KK-board.





Mekanisme Rotor miring saya membangun hampir setahun lalu masih bekerja besar dan tidak pernah rusak. Beberapa dari Anda mungkin telah memperhatikan zip-dasi di sekitar motor. Itu adalah untuk menyeimbangkan motor-bel.

Video TX dilengkapi dengan antena dipol.
Spesifikasi: Motor: 2213N 800Kv Brushless motor ESC ini: Turnigy Plush 18amp Kecepatan Controller Baterai: 3s Turnigy 25-35C Lipo 2200mAh Servo: BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear) Props: GWS 9 * 4,7 (Untuk AUW <1kg), GWS 10 * 4.7 (AUW> 1kg) Panjang Lengan: 50cm (tengah untuk motoraxel) Semua berat badan hingga: 1001 gram (Termasuk baterai dan kamera)
Karena Anda meminta untuk itu, di sini adalah template PDF pelat pusat:  Klik pada gambar atau di sini untuk men-download 
Pastikan untuk mengatur skala halaman ke 100% saat mencetak.
Sekarang mereka membangun Tricopters! Pastikan untuk mengirim gambar Anda. 

 Tricopter V2 membangun

Membangun ini merupakan evolusi dari V1 Tricopter dan v1.5 Klik di sini untuk membaca log membangun .
Ini tricopter menggunakan sumber KapteinKUK pengontrol penerbangan terbuka. Baca lebih lanjut tentang hal itu di sini .

Para v1.5 dibongkar. Saya akan menggunakan pelat atas V1 lagi.

Ini adalah pertama saya KapteinKUK papan pengontrol. Ini tidak terlalu cantik tapi bekerja seperti pesona. (Saya sudah sejak membuat tata letak saya sendiri lebih cocok untuk DIY etsa dan perakitan, lebih pada nanti)
Dewan KapteinKUK tidak rumit sama sekali. Ini terdiri dari 11 kapasitor (Beberapa diambil dari HK401 gyros), 9 resistor, potensiometer 3 (diambil dari HK401 gyros), sensor gyro 3 (diambil dari HK401 gyros), 1 LED, 1 regulator tegangan dan 1 CPU Atmega.
Jadi mengapa membangun sebuah kontroler KK ketika Anda dapat menggunakan 4 gyros standar? 

• Dewan KK hanya menggunakan sensor gyro 3 (bukan 4) dan melakukan pencampuran di papan tulis. Yang berarti bahwa Anda dapat menggunakan hampir pemancar apapun.
• Ini juga jauh lebih stabil. Sebuah gyro standar mengirimkan update ke 50 ESC itu kali kedua, dewan KK 180 kali per detik. Rasanya padat dan seperti itu terbang pada "rel".
• Itu lebih aman. Anda harus lengan papan dengan menggerakkan tongkat throttle ke kanan bawah. Ini secara efektif mencegah setiap lepas landas disengaja.
• Tidak perlu lagi "melompat memulai" yang gyros, yang diperlukan dengan gyros HK401B.
• Ini lebih kecil dan lebih ringan dari setup gyro 4.
• Hanya membutuhkan 4 saluran.
• Hal ini dapat diprogram untuk mengontrol baik tricopter, quadcopter, hexacopter atau hex-Y-helikopter, tanpa modifikasi hardware.

Berikut adalah perbandingan ukuran papan KK giro HK401B.
Pada dengan membangun.
Dewan KK dipasang pada tricopter tersebut.

Aku membuat dibasahi GoPro kamera mount. Para peredam terbuat dari semacam karet saya dapatkan dari bekerja.

Baterai dipasang di bawah mount kamera untuk mengurangi getaran bahkan lebih.

Semuanya di tempat.

Waktu untuk penerbangan pertama.
Kesan penerbangan pertama: Wow! Perbedaan dalam stabilitas jauh lebih dari yang saya telah diantisipasi. Rasanya lebih garing, tepat, terkunci dalam dan stabil. Tapi aku berlari ke dalam beberapa masalah pada penerbangan pertama. Salah satu Hobbyking SS18 ESC itu terus mematikan setelah 15-20 detik penerbangan. Setelah beberapa pengujian saya menemukan bahwa SS ESC tidak suka tingkat update 180Hz dewan KK. SS ESC adalah diprogram untuk menutup jika mereka menerima sinyal PPM salah. Perangkat lunak ini mengakui tingkat update tinggi sebagai sinyal rusak dan mulai menutup. Ini adalah fitur hebat ketika Anda terbang pesawat dengan penerima FM, tetapi tidak ketika Anda mencoba untuk terbang tricopter sebuah. Tidak seperti orang bijaksana saya tidak mampu membeli tiga baru ESC dari menjalankan frekuensi PPM yang lebih tinggi, melainkan memutuskan untuk mencoba dan memodifikasi SS ESC itu.
Untuk mengejutkan saya sudah ada keseluruhan thread di rcgroups pada subjek. Beberapa orang sangat pandai sudah ditulis kustom "I2C" dan "PPM kecepatan tinggi" kode untuk jenis kecepatan-pengendali dan yang harus saya lakukan adalah solder beberapa kabel dan flash prosesor Atmega dengan kode baru menggunakan programmer AVR . (Saya sangat merekomendasikan mendapatkan Turnigy Kecepatan Controller Plush gantinya. Mereka bekerja dengan sempurna di luar kotak tanpa modifikasi) 
Setelah modifikasi ESC yang tricopter terbang sempurna seluruh baterai. Aku melihat bahwa GoPro dibasahi mount bahwa saya awalnya membangun dari kaca-serat adalah cara untuk fleksibel dengan kamera terpasang.Jadi aku menggantikan kaca-serat dengan kayu lapis 3mm yang bekerja indah.

FPV pengaturan terdiri dari GoPro, Flytron SimpleOSD XL dan 300mW 1.3GHz pemancar video yang terpasang.


Kedua video yang diambil dengan setup yang tepat selama saya tinggal di RC Hotel Domaine du Planet di Prancis:
 
 

---

Sebuah papan KK baru lahir 
Karena saya sangat puas dengan KK controller papan saya memutuskan untuk desain tata letak sendiri yang lebih cocok untuk DIY etsa dan perakitan. Saya membuat semua desain saya di Elang CadSoft layout editor.  Ini adalah desain saya datang dengan. Saya telah membuat sekitar 20 atau lebih papan sekarang dan aku sangat puas dengan tata letak. Untuk membuat hidup mudah bagi Anda, saya membuat paket lengkap tata letak dengan grafik penempatan komponen dan daftar bagian. Klik di sini untuk mendownload .
Untuk etch dewan sendiri Anda cukup ikuti panduan ini .
Ini adalah komponen yang Anda akan perlu: IC1: Atmega48/88/168/328 (TQFP) IC3: LM317LZ (KE-92 atau ke-220)
R1: 100 Ohm (0805) R2: 100 Ohm (0805) R3: 100 Ohm (0805) R4: 4,7 Ohm (0805) R5: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R6: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R7: 680 Ohm (0805) R8: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R9: 220 Ohm (0805) R10: 68 Ohm (0805) R11: 4,7 kOhm (0805) R12: 100 Ohm (0805)
C1: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C2: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C3: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C4: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C5: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C6: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C7: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C8: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C9: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C10: 2.2uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C11: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B)
LED1: (0805) (Dari giro HK401B)
4 servo Pria lead untuk menghubungkan ke RX (Dari giro HK401B)
6 3-pin pinheaders untuk menghubungkan ke ESC yang
Bor ukuran: 0.7mm melalui lubang 1-1.1mm pada sisanya

Berikut ini adalah papan saya yang saya telah dibor dan disolder melalui itu.

Berikutnya Saya sarankan solder prosesor Atmega di tempat. (Perhatikan bahwa penandaan PIN1, ini menandai tidak akan dibor keluar, itu bukan melalui) Seperti yang Anda lihat dalam gambar saya sudah disolder beberapa komponen lainnya, tapi saya sarankan mulai dengan prosesor.

Prosesor di tempat serta sebagian dari resistor dan kapasitor.



Sisi atas hampir selesai.

Banyak komponen yang diperlukan dapat diambil dari gyros HK401B.

Cukup desolder pot, kapasitor, leds dan papan gyro sub dari gyros.

Saya sarankan meliputi papan gyro sub lem panas untuk perlindungan.

Selesai! Aku sudah mengenakan lapisan mantel yang jelas untuk melindungi elektronik papan dari kelembaban dan korosi.
Sekarang saatnya untuk memuat perangkat lunak ke dalam CPU Atmel. Untuk melakukan itu Anda membutuhkan programmer AVR. Jika Anda tidak memiliki satu saya dapat merekomendasikan yang satu ini .
Saya menggunakan AVR studio, tetapi Anda dapat menggunakan hampir semua perangkat lunak AVR. Pertama Program pengaturan ini sekering: SELFPRGEN: dicentang RSTDISBL: dicentang DWEN: dicentang SPIEN: diperiksa WDTON: dicentang EESAVE: dicentang BODLEVEL: 1.8V CKDIV8: dicentang CKOUT: dicentang SUT_CKSEL: Int RC osc. 8MHz
Untuk memastikan bahwa CPU bekerja dengan benar dan bahwa sekering yang benar, memuat perangkat lunak ini ke dalam CPU yang pertama. Ini adalah tes jam sederhana. Semua hal ini adalah beralih pada yang dipimpin dan mematikan setiap menit. Mengukur waktu antara matikan. Ini harus tepat 60 detik (+ -3 detik).
Sekarang saatnya untuk melakukan load firmware akhir. Download firmware terbaru untuk multicopter Anda ingin untuk mengontrol sini . Lampu kilat CPU dan Anda selesai!
Ikuti petunjuk ini sebelum mencoba penerbangan pertama.

---

Para Tricopter akhir lahir 
Setelah banyak bereksperimen dengan props yang berbeda dan panjang lengan saya akhirnya menemukan kombinasi pemenang untuk gaya saya terbang.
Alat peraga kecil dan lengan yang lebih panjang adalah cara untuk pergi.
V2 Tricopter memiliki lengan 50cm bukan 40cm dan menggunakan alat peraga 9 * 4,7 bukan 10 * 4.7. Alat peraga yang lebih kecil ringan dan memiliki ketahanan kurang angin yang berarti bahwa mereka dapat mengubah kecepatan mereka lebih cepat, sehingga stabilitas parutan. Selalu digunakan sebagai alat peraga kecil yang Anda bisa. Ini harus berkisar sekitar pertengahan tongkat. Jika di bawah bahwa Anda mungkin dapat menggunakan prop kecil.
Lengan yang lebih panjang juga meningkatkan stabilitas sebagai alat peraga yang bergerak lebih jauh dari pusat gravitasi. Ini berarti bahwa alat peraga banyak menempuh jarak jauh ke bank lengan ke tingkat yang sama.

Saya suka kesederhanaan setup KK-board.





Mekanisme Rotor miring saya membangun hampir setahun lalu masih bekerja besar dan tidak pernah rusak. Beberapa dari Anda mungkin telah memperhatikan zip-dasi di sekitar motor. Itu adalah untuk menyeimbangkan motor-bel.

Video TX dilengkapi dengan antena dipol.
Spesifikasi: Motor: 2213N 800Kv Brushless motor ESC ini: Turnigy Plush 18amp Kecepatan Controller Baterai: 3s Turnigy 25-35C Lipo 2200mAh Servo: BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear) Props: GWS 9 * 4,7 (Untuk AUW <1kg), GWS 10 * 4.7 (AUW> 1kg) Panjang Lengan: 50cm (tengah untuk motoraxel) Semua berat badan hingga: 1001 gram (Termasuk baterai dan kamera)
Karena Anda meminta untuk itu, di sini adalah template PDF pelat pusat:  Klik pada gambar atau di sini untuk men-download 
Pastikan untuk mengatur skala halaman ke 100% saat mencetak.
Sekarang mereka membangun Tricopters! Pastikan untuk mengirim gambar Anda. 

 Tricopter V2 membangun

Membangun ini merupakan evolusi dari V1 Tricopter dan v1.5 Klik di sini untuk membaca log membangun .
Ini tricopter menggunakan sumber KapteinKUK pengontrol penerbangan terbuka. Baca lebih lanjut tentang hal itu di sini .

Para v1.5 dibongkar. Saya akan menggunakan pelat atas V1 lagi.

Ini adalah pertama saya KapteinKUK papan pengontrol. Ini tidak terlalu cantik tapi bekerja seperti pesona. (Saya sudah sejak membuat tata letak saya sendiri lebih cocok untuk DIY etsa dan perakitan, lebih pada nanti)
Dewan KapteinKUK tidak rumit sama sekali. Ini terdiri dari 11 kapasitor (Beberapa diambil dari HK401 gyros), 9 resistor, potensiometer 3 (diambil dari HK401 gyros), sensor gyro 3 (diambil dari HK401 gyros), 1 LED, 1 regulator tegangan dan 1 CPU Atmega.
Jadi mengapa membangun sebuah kontroler KK ketika Anda dapat menggunakan 4 gyros standar? 

• Dewan KK hanya menggunakan sensor gyro 3 (bukan 4) dan melakukan pencampuran di papan tulis. Yang berarti bahwa Anda dapat menggunakan hampir pemancar apapun.
• Ini juga jauh lebih stabil. Sebuah gyro standar mengirimkan update ke 50 ESC itu kali kedua, dewan KK 180 kali per detik. Rasanya padat dan seperti itu terbang pada "rel".
• Itu lebih aman. Anda harus lengan papan dengan menggerakkan tongkat throttle ke kanan bawah. Ini secara efektif mencegah setiap lepas landas disengaja.
• Tidak perlu lagi "melompat memulai" yang gyros, yang diperlukan dengan gyros HK401B.
• Ini lebih kecil dan lebih ringan dari setup gyro 4.
• Hanya membutuhkan 4 saluran.
• Hal ini dapat diprogram untuk mengontrol baik tricopter, quadcopter, hexacopter atau hex-Y-helikopter, tanpa modifikasi hardware.

Berikut adalah perbandingan ukuran papan KK giro HK401B.
Pada dengan membangun.
Dewan KK dipasang pada tricopter tersebut.

Aku membuat dibasahi GoPro kamera mount. Para peredam terbuat dari semacam karet saya dapatkan dari bekerja.

Baterai dipasang di bawah mount kamera untuk mengurangi getaran bahkan lebih.

Semuanya di tempat.

Waktu untuk penerbangan pertama.
Kesan penerbangan pertama: Wow! Perbedaan dalam stabilitas jauh lebih dari yang saya telah diantisipasi. Rasanya lebih garing, tepat, terkunci dalam dan stabil. Tapi aku berlari ke dalam beberapa masalah pada penerbangan pertama. Salah satu Hobbyking SS18 ESC itu terus mematikan setelah 15-20 detik penerbangan. Setelah beberapa pengujian saya menemukan bahwa SS ESC tidak suka tingkat update 180Hz dewan KK. SS ESC adalah diprogram untuk menutup jika mereka menerima sinyal PPM salah. Perangkat lunak ini mengakui tingkat update tinggi sebagai sinyal rusak dan mulai menutup. Ini adalah fitur hebat ketika Anda terbang pesawat dengan penerima FM, tetapi tidak ketika Anda mencoba untuk terbang tricopter sebuah. Tidak seperti orang bijaksana saya tidak mampu membeli tiga baru ESC dari menjalankan frekuensi PPM yang lebih tinggi, melainkan memutuskan untuk mencoba dan memodifikasi SS ESC itu.
Untuk mengejutkan saya sudah ada keseluruhan thread di rcgroups pada subjek. Beberapa orang sangat pandai sudah ditulis kustom "I2C" dan "PPM kecepatan tinggi" kode untuk jenis kecepatan-pengendali dan yang harus saya lakukan adalah solder beberapa kabel dan flash prosesor Atmega dengan kode baru menggunakan programmer AVR . (Saya sangat merekomendasikan mendapatkan Turnigy Kecepatan Controller Plush gantinya. Mereka bekerja dengan sempurna di luar kotak tanpa modifikasi) 
Setelah modifikasi ESC yang tricopter terbang sempurna seluruh baterai. Aku melihat bahwa GoPro dibasahi mount bahwa saya awalnya membangun dari kaca-serat adalah cara untuk fleksibel dengan kamera terpasang.Jadi aku menggantikan kaca-serat dengan kayu lapis 3mm yang bekerja indah.

FPV pengaturan terdiri dari GoPro, Flytron SimpleOSD XL dan 300mW 1.3GHz pemancar video yang terpasang.


Kedua video yang diambil dengan setup yang tepat selama saya tinggal di RC Hotel Domaine du Planet di Prancis:
 
 

---

Sebuah papan KK baru lahir 
Karena saya sangat puas dengan KK controller papan saya memutuskan untuk desain tata letak sendiri yang lebih cocok untuk DIY etsa dan perakitan. Saya membuat semua desain saya di Elang CadSoft layout editor.  Ini adalah desain saya datang dengan. Saya telah membuat sekitar 20 atau lebih papan sekarang dan aku sangat puas dengan tata letak. Untuk membuat hidup mudah bagi Anda, saya membuat paket lengkap tata letak dengan grafik penempatan komponen dan daftar bagian. Klik di sini untuk mendownload .
Untuk etch dewan sendiri Anda cukup ikuti panduan ini .
Ini adalah komponen yang Anda akan perlu: IC1: Atmega48/88/168/328 (TQFP) IC3: LM317LZ (KE-92 atau ke-220)
R1: 100 Ohm (0805) R2: 100 Ohm (0805) R3: 100 Ohm (0805) R4: 4,7 Ohm (0805) R5: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R6: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R7: 680 Ohm (0805) R8: 10 - 25K Ohm potmeter trim (3314j) (Dari giro HK401B) R9: 220 Ohm (0805) R10: 68 Ohm (0805) R11: 4,7 kOhm (0805) R12: 100 Ohm (0805)
C1: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C2: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C3: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C4: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C5: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C6: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C7: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C8: 0.68uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C9: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B) C10: 2.2uF (EIA 3528-21 / Kemet B) C11: 22 - 47uF (EIA 3528-21 / Kemet B) (Dari giro HK401B)
LED1: (0805) (Dari giro HK401B)
4 servo Pria lead untuk menghubungkan ke RX (Dari giro HK401B)
6 3-pin pinheaders untuk menghubungkan ke ESC yang
Bor ukuran: 0.7mm melalui lubang 1-1.1mm pada sisanya

Berikut ini adalah papan saya yang saya telah dibor dan disolder melalui itu.

Berikutnya Saya sarankan solder prosesor Atmega di tempat. (Perhatikan bahwa penandaan PIN1, ini menandai tidak akan dibor keluar, itu bukan melalui) Seperti yang Anda lihat dalam gambar saya sudah disolder beberapa komponen lainnya, tapi saya sarankan mulai dengan prosesor.

Prosesor di tempat serta sebagian dari resistor dan kapasitor.



Sisi atas hampir selesai.

Banyak komponen yang diperlukan dapat diambil dari gyros HK401B.

Cukup desolder pot, kapasitor, leds dan papan gyro sub dari gyros.

Saya sarankan meliputi papan gyro sub lem panas untuk perlindungan.

Selesai! Aku sudah mengenakan lapisan mantel yang jelas untuk melindungi elektronik papan dari kelembaban dan korosi.
Sekarang saatnya untuk memuat perangkat lunak ke dalam CPU Atmel. Untuk melakukan itu Anda membutuhkan programmer AVR. Jika Anda tidak memiliki satu saya dapat merekomendasikan yang satu ini .
Saya menggunakan AVR studio, tetapi Anda dapat menggunakan hampir semua perangkat lunak AVR. Pertama Program pengaturan ini sekering: SELFPRGEN: dicentang RSTDISBL: dicentang DWEN: dicentang SPIEN: diperiksa WDTON: dicentang EESAVE: dicentang BODLEVEL: 1.8V CKDIV8: dicentang CKOUT: dicentang SUT_CKSEL: Int RC osc. 8MHz
Untuk memastikan bahwa CPU bekerja dengan benar dan bahwa sekering yang benar, memuat perangkat lunak ini ke dalam CPU yang pertama. Ini adalah tes jam sederhana. Semua hal ini adalah beralih pada yang dipimpin dan mematikan setiap menit. Mengukur waktu antara matikan. Ini harus tepat 60 detik (+ -3 detik).
Sekarang saatnya untuk melakukan load firmware akhir. Download firmware terbaru untuk multicopter Anda ingin untuk mengontrol sini . Lampu kilat CPU dan Anda selesai!
Ikuti petunjuk ini sebelum mencoba penerbangan pertama.

---

Para Tricopter akhir lahir 
Setelah banyak bereksperimen dengan props yang berbeda dan panjang lengan saya akhirnya menemukan kombinasi pemenang untuk gaya saya terbang.
Alat peraga kecil dan lengan yang lebih panjang adalah cara untuk pergi.
V2 Tricopter memiliki lengan 50cm bukan 40cm dan menggunakan alat peraga 9 * 4,7 bukan 10 * 4.7. Alat peraga yang lebih kecil ringan dan memiliki ketahanan kurang angin yang berarti bahwa mereka dapat mengubah kecepatan mereka lebih cepat, sehingga stabilitas parutan. Selalu digunakan sebagai alat peraga kecil yang Anda bisa. Ini harus berkisar sekitar pertengahan tongkat. Jika di bawah bahwa Anda mungkin dapat menggunakan prop kecil.
Lengan yang lebih panjang juga meningkatkan stabilitas sebagai alat peraga yang bergerak lebih jauh dari pusat gravitasi. Ini berarti bahwa alat peraga banyak menempuh jarak jauh ke bank lengan ke tingkat yang sama.

Saya suka kesederhanaan setup KK-board.





Mekanisme Rotor miring saya membangun hampir setahun lalu masih bekerja besar dan tidak pernah rusak. Beberapa dari Anda mungkin telah memperhatikan zip-dasi di sekitar motor. Itu adalah untuk menyeimbangkan motor-bel.

Video TX dilengkapi dengan antena dipol.
Spesifikasi: Motor: 2213N 800Kv Brushless motor ESC ini: Turnigy Plush 18amp Kecepatan Controller Baterai: 3s Turnigy 25-35C Lipo 2200mAh Servo: BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear) Props: GWS 9 * 4,7 (Untuk AUW <1kg), GWS 10 * 4.7 (AUW> 1kg) Panjang Lengan: 50cm (tengah untuk motoraxel) Semua berat badan hingga: 1001 gram (Termasuk baterai dan kamera)
Karena Anda meminta untuk itu, di sini adalah template PDF pelat pusat:  Klik pada gambar atau di sini untuk men-download 
Pastikan untuk mengatur skala halaman ke 100% saat mencetak.
Sekarang mereka membangun Tricopters! Pastikan untuk mengirim gambar Anda.