Para Tricopter membangun

Ini sudah lama sejak saya memiliki sebuah helikopter, mereka harus mahal dan rapuh. Aku benci bahwa Anda harus memesan komponen pengganti setiap kali Anda punya kecelakaan kecil. Aku ingin bisa untuk memperbaiki diri saya, cepat dan mudah. Jadi saya memutuskan untuk merancang sebuah Tricopter diri saya.Dengan cara saya mendapatkan persis seperti yang saya inginkan.

Jadi apa Tricopter itu?

Ini adalah pesawat yang mirip dengan helikopter kecuali ia memiliki tiga disk rotor.Keindahan dari desain adalah bahwa tiga outrunners biasa langsung mengemudi baling-baling biasa dapat digunakan. Empat helikopter gyros membuat tricopter Super stabil. Dan untuk membuat miring yaw servo motor kembali. Anda mengatur radio untuk 120 ° CCPM dan baik Anda untuk pergi. Itu sesederhana itu. Menghitung bagian yang sangat rendah, sederhana, murah, mudah untuk membangun tanpa elektronik canggih yang dibutuhkan.
Baca panduan saya tentang cara untuk mengatur tricopter kita sendiri atas .

Apa yang harus membeli?
Setelah pengujian berbagai kontroler kecepatan, motor, gyros, dll Ini adalah elektronik saya sarankan membeli untuk tricopter berat dibawah 1.2kg:
3 x 2213N 800Kv Brushless motor
3 x Turnigy Plush 18amp Kecepatan Controller
4 x Hobi Raja 401B AVCS Digital Lock Gyro Kepala
1 x 6 paket GWS 10 * 4.7 baling-baling
1 x 10 pack prop adapter
1 x BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear)

1 x 3S Lipo 2200mAh Turnigy
1 x Turnigy UBEC untuk membuat "starter melompat" untuk gyros

Ini adalah elektronik saya tahu bekerja baik pada Tricopter dan pribadi telah diuji.

Build
Sekarang mari kita mulai membangun.

Saya menggunakan 1.5mm PCB DIY serat gelas laminasi untuk membuat tunggangan motor.

Ini adalah solusi saya untuk kemiringan motor yang kembali. Ini adalah T-Rex 450 pegangan pisau dipasang ke selembar plastik.

Ini gesekan rendah super yang saya harap akan memberikan mekanisme miring slop gratis.

Motor kembali me-mount uji dilengkapi dengan mekanisme miring.

Saya menggunakan T-Rex 450 tailboom bahwa saya telah peletakan di sekitar untuk membuat pengisi ringan sehingga serat gelas laminasi tidak fleksibel ketika saya sekrup ke motor.

Saya membuat mount servo sederhana untuk mendapatkan servo ke ketinggian yang tepat dan membuatnya mudah untuk menghapus.

Berikut adalah piring servo yang juga memegang mekanisme miring.

Untuk menghapus berat badan saya terukir pergi tembaga dari serat gelas laminasi.

Uji pas mount motor.

Ternyata cukup bagus. Saya akan menggunakan kayu sebagai lengan saya dan seperti yang Anda lihat dalam gambar, mount hanya disekrup, menjepit kayu. Hal ini membuat super mudah untuk menyesuaikan senjata baru jika aku pernah rem satu atau ingin mencoba yang lebih panjang.

Ini adalah desain bingkai saya. Ini tidak super cantik tapi saya berharap ia melakukan pekerjaan.

Tricopter saya akan dilipat jadi saya dibor lubang melalui dua lengan depan.

Mekanisme miring hampir selesai. Saya harus menambahkan sepotong plastik untuk membuatnya setebal lengan.

Mekanisme Tilt dilakukan.

Motor tunggangan dilakukan.

Saya memotong sepotong bagian atas bingkai untuk dapat me-mount penerima di antara lembaran untuk dari serat kaca laminasi 1.5mm.

Gyros di tempat.

Mulai bekerja pada perluasan kabel pada semua ESCs. Sebelum dan sesudah.

Semua elektronik di tempat.

Untuk beberapa alasan gyros Turnigy tidak bekerja dengan baik dengan penerima Futaba saya berencana menggunakan. Saya pikir itu ada hubungannya dengan bingkai pendek tingkat sistem Futaba 2.4GHz menggunakan. Hal itu membuat output dari gyros gila di beberapa titik, jadi sekarang saya menggunakan Assan 6 channel receiver.

Tilt mekanisme solusi kabel.

Bawah frame.

Lengan ketika tricopter dilipat untuk transportasi.

Bingkai ketika itu dilipat untuk transportasi.

Waktu untuk penerbangan uji!

Ini lalat!

Selesai.

Kanopi dan landing gear adalah dari T-Rex yang berusia 450. Saya hanya dipangkas sedikit dan dicat oranye itu.

Saya pikir itu ternyata cukup bagus, kalau boleh saya katakan begitu diri saya.

Sekarang saatnya untuk bawa ke acara dalam ruangan!

Ini adalah penerbangan perdana dari ajang dalam ruangan;

Ini adalah sukacita untuk terbang! Jadi stabil dan pemaaf. Saya pikir itu akan membuat platform FPV besar.

Spesifikasi dari Tricopter:
Motor: 2213N 800Kv AXN
ESC ini: 18A Supersimple Kartu Diprogram
Baterai: 3s Turnigy 25-35C Lipo 2200mAh
Servo: Daya HD Digital 2216MG
Props: GWS 1047
Daya: 10.2A @ 11.6V - 6370RPM - 780 gram dorong / motor!
Ukuran: 40cm radius (pusat untuk motoraxel)
Semua berat badan hingga: 777 gram
Waktu penerbangan: 15 menit
Saat menarik selama hover: ~ 8A

Karena Anda meminta untuk itu, di sini adalah template PDF pusat dan piring bermotor:

Klik pada gambar atau di sini untuk men-download
Pastikan untuk mengatur skala halaman ke 100% saat mencetak.

Apakah Anda ingin membangun Tricopter Anda sendiri tetapi tidak tahu bagaimana mengaturnya? Baca panduan ini dan Anda akan menemukan jawaban .

Pertama FPV video dari Tricopter:

Setup:

RC TX: Futaba 7C 2.4GHz FASST
RC RX: ASSAN 6CH
Kamera: 1 / 3 "Sony CCD kamera ( more info )
Video TX: 1.3GHz 300mW, 1 / 4 Lambda antena
Video RX: output dual 1.3GHz
Video RX antena: cambuk Saham
OSD: Flytron SimpleOSD XL + GPS
Video menangkap unit: SanDisk V-Mate

Tricopter v1.5

Sejak 302 Trunigy gyros tidak bekerja dengan baik dengan penerima FASST saya Futaba saya memutuskan untuk mencoba menggunakan 4 Hobbyking HK401Bgyros gantinya.

Saya melihat pada gyro 401 tua saya punya bagian dalam PCB kasus itu tidak diamankan dengan baik sehingga sebelum pemasangan 4 gyros baru saya membawa mereka terpisah dan mengamankan mereka better.Here sedikit bagaimana melakukannya;

Lepaskan 4 sekrup bawah dan angkat PCB.

Jika Anda ingin menjadi mutlak memastikan bahwa kabel tidak stres dan istirahat dalam kecelakaan, menggunakan sedikit lem panas untuk mengamankan mereka ke PCB.

Untuk mengamankan bagian dalam PCB kasus penggunaan setetes lem panas di setiap sudut kasus dan sementara itu masih tempat panas PCB dalam kasus ini dan dorong ke bawah sampai itu terpaku.

Untuk membuat mutlak memastikan bahwa PCB akan tetap tetap saya menggunakan sepotong tambahan busa antara tutup dan PCB. Sekarang sekrup kasus bersama-sama dan Anda sudah selesai.

Karena HK401 gyros memiliki footprint yang lebih besar saya membutuhkan bingkai sedikit lebih besar. Tapi bukannya membuat yang benar-benar baru saya hanya membuat pelat atas dimodifikasi.

Futaba FASST penerima terpasang.

Semua dilakukan!

Satu hal yang saya perhatikan langsung dengan gyros baru yang tidak lengan ESC itu. Hal ini karena mereka tidak memberikan sinyal berlaku selama start up inisialisasi, ini membuat yang ECS berpikir bahwa Anda memiliki penerima FM tanpa sinyal valid dan ESC yang masuk ke mode protektif. Yang berarti mereka tidak akan menginisialisasi sampai mereka restart dan mendapatkan sinyal yang valid. Tetapi jika saya adalah untuk restart ESC adalah gyros akan reboot juga karena saya menggunakan yang dibangun di BEC dari ESC dan kembali ke titik awal lagi. Untuk mengatasi masalah ini saya membuat BEC eksternal untuk "melompat memulai" penerima dan gyros;

Ketika saya pasang ini BEC eksternal (dengan dioda seri dengan output posesif, hanya untuk memastikan) ke saluran gratis di penerima dan kemudian menghubungkan ke konektor keseimbangan pada baterai, BEC akan hanya daya penerima dan gyros . Setelah gyros telah diinisialisasi saya pasang di konektor baterai utama, powering up ESC itu. Sekarang ESC itu mendapatkan sinyal yang valid dan boot up baik-baik saja. Saya kemudian menghapus BEC eksternal yang saya gunakan untuk "melompat memulai" dan sekarang bisa menikmati penerbangan saya.

Waktu untuk terbang!

Ini lalat!
Membandingkan Turnigy 302 gyros lama ke yang baru HK401B , yang itu HK401B jauh lebih sensitif terhadap getaran. Tapi begitu Anda menyingkirkan getaran HK401B itu melakukan sedikit lebih baik daripada 302 itu. Rasanya lebih terkunci dan bahkan lebih stabil. HK401B ini juga bekerja dalam modus digital, tidak seperti 302 yang membuat brengsek tricopter seluruh mengerikan di udara pertengahan pada waktu yang acak. Tapi bagian yang terbaik adalah bahwa mereka bekerja sangat baik dengan penerima FASST saya. Saya senang bahwa saya mencoba HK401B itu.

Pertama FPV HD video dari GoPro Pahlawan HD ;

Setup:
RC TX: Futaba 7C 2.4GHz FASST
RC RX: R606FS
Kamera: Pahlawan GoPro HD 720p 60fps ditetapkan pada
Video TX: 1.3GHz 300mW, 1 / 4 Lambda antena
Video RX: 1.3GHz dengan filter yang diubah SAW
Video RX antena: cambuk Saham

Karena Anda meminta untuk itu, di sini adalah template PDF pelat pusat: